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【体育外围app官网】【干货】工业机器人的核心零部件之一:RV减速机

发布时间:2020-11-20    来源:体育外围app下载64279

体育外围app下载:在机器人的所有核心部件中,减速器尤为关键。工业机器人的成本结构如下:主体22%,伺服系统25%,减速器38%,控制系统10%,其他5%。结合国产6轴工业机器人的成本(总成本25万元)就很简单了,说明减速器和伺服电机的成本差不多13万元,主要是进口的。

今天我们综合各方数据为大家描述一下房车减速器。1.RV减速器的机械原理1926年,德国的Lorenz Blanc创造性地、明确地提出了一种小齿差行星传动机构,它以外摆线作为齿廓曲线,是最早的销装式行星传动。

因为两个凸轮齿轮中的一个采用销轮的形式,所以这种传动也称为摆线销轮行星齿轮传动。RV传动是在传统销装式行星传动的基础上发展起来的一种全新的传动方式。它不仅解决了一般销装式传动的缺点,而且具有体积小、重量轻、传动比范围大、使用寿命长、精度稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

以RV-E减速器为例,第一滑动部分……然后齿轮滑动机构的输出轴的转动从输出齿轮传递到正齿轮,滑动按体育外围app官网齿数比展开。这是第一个滑动部分。第二滑动部分……差速齿轮滑动机构的平齿轮与曲轴连接,成为第二滑动部分的输出。

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RV齿轮通过滚动轴承安装在曲轴的偏心部分。此外,外壳内侧只有一个比RV齿轮多的针齿,以相同的节距订购。如果同一个壳体转动平齿轮,由于曲轴的偏心运动,RV齿轮也会产生偏心运动。

此时,如果曲轴转动一次,RV齿轮将不会沿曲轴忽略的方向转动一个齿。该旋转被输入到第二滑动部件的轴上。当轴相同时,壳的外侧成为输入外侧。【体育外围app下载】。

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